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El Profesor Lemaitre fue Doctor en Informática por la Universidad de París 6 y Físico por la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). Realizó labores de docencia, investigación, desarrollo de innovaciones tecnológicas y consultoría en distintas instituciones como el Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas (IIMAS) de la UNAM, la Facultad de Ciencias de la UNAM, el Laboratorio Nacional de Informática Avanzada (LANIA) y la Unidad Cuajimalpa de la Universidad Autónoma Metropolitana.

Sus áreas de interés incluyeron la inteligencia artificial distribuida, los sistemas multiagente, las instituciones y organizaciones electrónicas, los modelos sociales de argumentación, así como el desarrollo responsable y ético de la computación y de la inteligencia artificial.

Fue miembro fundador de varias organizaciones científicas de computación en México y en el extranjero, entre las que destacaron la Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial (SMIA), el Laboratorio Nacional de Informática Avanzada (LANIA), la Organización Iberoamericana de Inteligencia Artificial (IBERAMIA), la International Foundation for Multiagent Systems (IFMAS), la Sociedad Mexicana de Ciencias de la Computación (SMCC), la Red Mexicana de Investigación y Desarrollo en Computación (REMIDEC) y la Academia Mexicana de Computación (AMEXCOMP).

A partir de junio de 2020, participó como miembro de la delegación mexicana ante la Alianza Global sobre la Inteligencia Artificial (AGIA, GPAI por sus siglas en inglés).

Se desempeñó como profesor titular del Departamento de Tecnologías de la Información de la UAM Cuajimalpa.