Incidencia en los ODS ONU
Intereses de investigación
• Diseño mecatrónico y modelado dinámico de sistemas mecatrónicos
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Integración de software y hardware para sistemas mecatrónicos
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Optimización metaheurística mono y multiobjetivo aplicada al diseño mecatrónico
Semblanza
El Dr. Jesús Said Pantoja García es Ingeniero en Automatización y Control (2013), Maestro en Tecnología de Cómputo (2015) y Doctor en Ingeniería en Robótica y Sistemas Mecatrónicos (2019) por el Instituto Politécnico Nacional (IPN). Se desempeña como profesor-investigador en la Universidad Autónoma Metropolitana Unidad Lerma, adscrito al Departamento de Procesos Productivos de la División de Ciencias Básicas e Ingeniería, donde participa en la Licenciatura en Ingeniería en Sistemas Mecatrónicos. Previamente colaboró en la Universidad Rosario Castellanos y participó en la formación de recursos humanos en la ESIME Zacatenco del IPN, labor que dio continuidad en la UAM Lerma a partir de octubre de 2024.
Sus líneas de investigación abarcan el modelado cinemático y dinámico de robots móviles con ruedas (WMR) y el diseño óptimo de mecanismos mediante optimización metaheurística mono y multiobjetivo. Su producción científica ha sido publicada en revistas JCR Q1 como Mathematics, Applied Soft Computing, International Journal of Systems Science y Mathematical Problems in Engineering, cubriendo temas como el control metaheurístico de manipuladores robóticos, la síntesis óptima de mecanismos para marcha bípeda y el modelado cinemático unificado de robots móviles heterogéneos. Ha presentado ponencias internacionales en México, Portugal y España, acumulando una sólida trayectoria docente en asignaturas como Circuitos Eléctricos, Electrónica, Álgebra Lineal, Robótica y Matemáticas Discretas a nivel posgrado.
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